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鋼卷成品庫(kù)在搬運(yùn)鋼卷時(shí)，操作工人借助車(chē)間吊車(chē)完成；而鋼卷的抓取，則是由起重機(jī)上安裝的吊具或機(jī)械手臂來(lái)完成，吊具抓取物品是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，在抓取鋼卷的過(guò)程中，最關(guān)鍵的技術(shù)就是控制吊具精確地定位到鋼卷的位置，完成抓取動(dòng)作。目前世界上已投入使用的鋼卷抓取系統(tǒng)，在工作方式上，一般都需要一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員，對(duì)機(jī)械手吊具進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，達(dá)到機(jī)械手或吊具精確定位的目的。對(duì)操作員的要求非常高，否則很難達(dá)到很高的精度，常因?yàn)椴?/span>作員的定位不準(zhǔn)而使吊具與鋼卷發(fā)生碰撞造成損傷。起重機(jī)啟停與搬運(yùn)線(xiàn)路的人工控制，會(huì)帶有一定的隨意與盲目性，使起重機(jī)運(yùn)行效率不高，導(dǎo)致設(shè)備的能源浪費(fèi)，增加了搬運(yùn)成本。天車(chē)系統(tǒng)也被稱(chēng)為自動(dòng)物料搬送系統(tǒng)，現(xiàn)在在許多鋼卷成品庫(kù)都采用了無(wú)人自動(dòng)天車(chē)系統(tǒng)，相比于人工操作夾取鋼卷，無(wú)人天車(chē)系統(tǒng)確實(shí)提高了效率節(jié)省了人工。但是現(xiàn)在的天車(chē)系統(tǒng)存在一個(gè)問(wèn)題，雖然現(xiàn)有天車(chē)系統(tǒng)定位已經(jīng)比較精準(zhǔn)，但是并不能保證鋼卷精準(zhǔn)定位，難免會(huì)出現(xiàn)鋼卷抓取不完全的現(xiàn)象。