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以往的傳統(tǒng)的反射型光電傳感器存在“檢測(cè)距離短”、“受工件顏色的影響而誤檢測(cè)”、“傳感器機(jī)身大”等課題,用途上有一定的局限。采用TOF檢測(cè)原理,從本質(zhì)上改變光電產(chǎn)品易受目標(biāo)物影響的問(wèn)題。
與依靠光量反饋檢測(cè)物體的傳統(tǒng)光電開(kāi)關(guān)比較,使用TOF技術(shù)的KJT-FG30的光電傳感器有如下優(yōu)點(diǎn):
1:定位更精準(zhǔn)
2:減少物體表面顏色、弧度、環(huán)境等引起的干擾影響
3:最高可達(dá) 1000 Hz 的開(kāi)關(guān)頻率
4:可穩(wěn)定檢測(cè)透明物體。
5:不受太陽(yáng)光影響,可戶外使用。
6:實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離(漫反射*遠(yuǎn)可達(dá)4 m!!是市場(chǎng)上絕無(wú)僅有的激光光電傳感器)
7:便捷易用的操作方式,使得普通型號(hào)仍能快速進(jìn)行兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)的設(shè)置
(1)傳感器內(nèi)部光源發(fā)送器發(fā)射脈沖激光光束
(2)測(cè)量 脈沖激光光束到達(dá)被測(cè)物體表面再反射回傳感器接收芯片 的時(shí)間差,
(3)利用測(cè)得的時(shí)間差與光速的求出被測(cè)物距離(被測(cè)物距離=時(shí)間差*光速/2)
(4)通過(guò)這個(gè)距離信息,光電開(kāi)關(guān)便可判斷物體是否存在在設(shè)定的范圍內(nèi)
·任意工件都可穩(wěn)定檢測(cè)的TOF方式
TOF是“Time of Flight”的簡(jiǎn)稱。將投光出去的光通過(guò)工件反射,到受光為止的時(shí)間差換算成距離進(jìn)行感應(yīng)的方式。
TOF方式是根據(jù)時(shí)間差來(lái)測(cè)量距離的,所以不受工件顏色、材質(zhì)的影響。因此、更換工件時(shí)無(wú)需任何調(diào)整便可穩(wěn)定感應(yīng)。
即使是較少的受光量也可以感應(yīng),所以即使使用黑橡膠等低反射工件,仍可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離檢測(cè)。
工作模式 | 開(kāi)關(guān)量型 | 模擬量型 | 模擬量帶顯示型 |
輸入電壓 | 6V~30V(24V) (5V批量定制化) | 12V~30V | 12V~30V |
量程 | 2米 | 2米 | 2米 |
輸出類型 | PNP與NPN同時(shí)輸出,4線制 | 4-20mA | 4-20mA RS485. IO-Link |
交互接口 | 按鍵2個(gè),LED 2個(gè) | 按鍵2個(gè),LED 2個(gè) | 按鍵3個(gè),數(shù)碼管3位 |
工作溫度 | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ |
輸出容量 | 200mA | 200mA | 200mA |
·開(kāi)關(guān)量型工作模式詳解
開(kāi)關(guān)模式
開(kāi)關(guān)反向模式
區(qū)間模式
區(qū)間反向模式
模擬量型工作模式詳解
模擬量輸出型輸出4-20mA電流,其中4mA對(duì)應(yīng)A1點(diǎn)位(默認(rèn)為0),20mA對(duì)應(yīng)A2點(diǎn)位(默認(rèn)為量程2M),在A1和A2中間的位置呈線性變化。A1位置和A2位置不分遠(yuǎn)近。
TOF光電傳感器在非接觸定位和距離測(cè)量的應(yīng)用中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。
不受顏色和形狀的影響,不受被測(cè)目標(biāo)材質(zhì)的限制,在工控自動(dòng)化場(chǎng)景中得到廣泛的應(yīng)用。下面列舉了一些行業(yè)中的典型應(yīng)用。
只需一款產(chǎn)品便可搭建分支、合流搬運(yùn)線
KJT-FG30是通過(guò)設(shè)定距離進(jìn)行檢測(cè)的,因此不受顏色、材質(zhì)的影響,節(jié)省了更換工件時(shí)的評(píng)估和調(diào)整時(shí)間。另外,相較于對(duì)射形、回歸反射形,安裝工數(shù)減半(1/2),從而縮短了投產(chǎn)周期。
▲一款產(chǎn)品搭建分支、合流搬運(yùn)線
▲ 寬感應(yīng)距離,可用于各種輸送機(jī)線寬
以往,針對(duì)不同檢測(cè)距離需求,需配備不同的傳感器。但KJT-FG30具備30-4000mm的寬感應(yīng)距離,無(wú)需切換傳感器便可滿足不同感應(yīng)距離的需求。
▲ 不受搬送工件限制的TOF方式
以往,在切換檢測(cè)工件時(shí),往往需要事前評(píng)估。但EKJT-FG30可通過(guò)設(shè)定距離感應(yīng)出顏色和材質(zhì)不同的工件,由此得以節(jié)省評(píng)估、調(diào)整時(shí)間。另外,產(chǎn)線附近的作業(yè)員也不會(huì)被誤檢。
▲ 體積小巧,可安裝在AGV內(nèi)
到目前為止,長(zhǎng)距離反射傳感器尺寸較大,并且在安裝位置上受到限制。KJT-FG30已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超小型化,因?yàn)樗梢园惭b在各種地方,因此有助于實(shí)現(xiàn)更大的設(shè)計(jì)自由度。
消除組裝產(chǎn)線安裝上的限制
如果在組裝區(qū)域安裝了傳感器,工具和工件的碰撞會(huì)使傳感器出現(xiàn)故障或光軸偏移從而引發(fā)誤檢。但KJT-FG30可通過(guò)遠(yuǎn)距離檢測(cè)實(shí)現(xiàn)組裝區(qū)域外的檢測(cè),由此減少不必要的停線,另外小型化消除了對(duì)安裝位置的限制。
▲ 寬感應(yīng)范圍能夠應(yīng)對(duì)不同大小的檢測(cè)工件
以往,傳感器和檢測(cè)工件的距離一旦發(fā)生變化,傳感器的種類和安裝位置就得配套變更。但KJT-FG30具備30-4000mm寬感應(yīng)范圍,即使追加了檢測(cè)工件,也可直接使用,無(wú)需更換傳感器。
▲ 不受檢測(cè)工件限制的TOF方式
以往,在切換檢測(cè)工件時(shí),往往需要事前評(píng)估。但KJT-FG30可通過(guò)設(shè)定距離感應(yīng)出顏色和材質(zhì)不同的工件,節(jié)省了評(píng)估、調(diào)整時(shí)間 。另外即使工件表面出現(xiàn)污垢引發(fā)顏色変化,仍可穩(wěn)定檢測(cè)。產(chǎn)線附近的作業(yè)員也不會(huì)被誤檢。
▲ 狹小空間也不受限制的緊湊機(jī)身設(shè)計(jì)
以往,在追加傳感器時(shí),受到空間上的限制,往往需要改造產(chǎn)線。但KJT-FG30不受安裝位置的限制,追加傳感器變得更加容易。